تدور أحداث القصة في عالم ما بعد نهاية العالم حيث تم طرد البشر إلى القمر بعد غزو آلات غامضة من عالم آخر. تقاتل أندرويدات من فصيلة YoRHa نيابة عن البشرية المتبقية ضد هذه الآلات. تتبع القصة 2B و9S وA2، وهم أندرويدات يواجهون معضلات وجودية حول الحرب والغرض من الحياة في عالم دمرته الصراعات التي لا نهاية لها. بينما يكشفون عن الحقيقة المروعة وراء الحرب، يجب عليهم مواجهة أسئلة حول طبيعة الإنسانية والوعي.